Kendin Yap Otomatik Kedi Mama Kabı
Kedi sahipleri, evde yalnız kaldıklarında evcil hayvanlarını nasıl besleyecekleri sorunuyla aşinadır. En iyi çözüm, otomatik bir mama kabı takmaktır. Hazır bir cihaz alamıyorsanız, kendiniz de yapabilirsiniz. İşinizi kolaylaştırmak için, yapımı kolay iki seçenek sunuyoruz.
Zaman mekanizmalı otomatik besleyici
Otomatik kedi mama kabınızı yapmak zor değil. Tek yapmanız gereken gerekli malzemeleri temin etmek ve fikrinizi hayata geçirmek için bir akşamınızı ayırmak.
Bu otomatik besleyici, dört bölmeye ayrılmış bir kaseden oluşmaktadır. Üzerinde kesik bir bölüm bulunan kapak, her üç saatte bir açılarak bölmelerden birini ortaya çıkarır. Kapak, kuvars saat mekanizması kullanılarak döndürülür. Alarm saatlerinden alınan kuvars saat mekanizması bu amaç için uygundur. Ancak, neredeyse ağırlıksız olan saat ibrelerinin oluşturduğu minimum yüklere dayanacak şekilde tasarlandığı için, kapağı döndürmek için kullanıldığında diskin sürtünme veya sıkışma olmadan dönmesini sağlamak önemlidir.
Kuş yemliği yapmak için şunlara ihtiyacınız olacak:
- Çıkarılabilir kapaklı teneke kutu;
- kuvars saat mekanizması;
- saat ve saniye ibreleri;
- Döner disk için plastik veya kontrplak levha;
- İç hücreleri şekillendirmek için kullanılan kil;
- 2 diş sarımsak;
- pense.
Öncelikle saat mekanizmasını çıkarın. Orta kısmında, iç içe geçmiş iki beyaz plastik boru bulunur. Bunlar, dakika ve saat ibrelerinin milleridir. Ortadaki metal bir çubuk ise saniye ibresini hareket ettirir.
Yemlik gövdesini yapmak için, bir teneke kutuyu 35 mm yüksekliğinde işaretleyin. Kabın üst kısmını tel kesiciyle kesin. Keskin kenarları gidermek için, kesilen kenarları ve yemliğin dış kenarlarını kil şeritleriyle kapatın. Kabı fırında pişirin.
Ahşap bir taban, mekanizmanın boyutuna göre kesilir. Tabanın kalınlığı, beyaz miller yüzeyin 1-2 mm üzerinde kalacak şekilde ayarlanırken, mekanizma gövdesi duvarların altında kalır.
Kil, iç bölmeler oluşturmak ve saat mekanizmasını yerleştirmek için bir bölme kalıplamak amacıyla kullanılır. Mekanizma, orta bölmeye kolayca sığmalıdır. Gerekirse, kil henüz yumuşakken bölmenin şekli değiştirilebilir.
Akrep ve yelkovanı sağlamlaştırmak için 2-3 kat bantla sarın. Akrep ve yelkovan bölmenin dışına çıkarsa, tel kesiciyle kesin.
Mekanizma, yumuşak tel parçalarıyla sabitlenerek bölmeye yerleştirilir. Mekanizmanın üst kısmına bir kol takılır.
Plastik veya ince kontrplaktan dönen bir disk kesilir. Diskin dörtte biri, ana bölmeden 30-40 mm uzakta, merkezden kesilir. Saatin mekanizmasının dış beyaz borusunun konumuyla hizalanacak şekilde merkeze bir delik açılır.
Diskin ortasına iki çivi çakılır ve saat ibresi bu çivilerin arasına sığar. Çivilerin uçları cihazın gövdesine değmeyecek kadar uzun olmalıdır.
Saniye ibresini yerinde tutan metal çubuk mekanizmadan çıkarılır. Uçları eşit uzunlukta olacak şekilde kısaltılır ve ardından çubuğa tekrar takılır.
Kontrplaktan 50-60 mm çapında bir kapak kesilir. Kapağın altına, üzerinde ok işareti bulunan bir pim bant yardımıyla yapıştırılır. Montajı tamamlanmış kapak, kalıcı yerine monte edilir.
Otomatik yemleme cihazı hazır. Geriye kalan tek şey sistemi test etmek ve cihazı zevkinize göre süslemek.
Servo motorlu otomatik besleyici
Sabit otomatik yemleme cihazı daha karmaşık bir tasarıma sahiptir. Yapımı, elektronik konusunda bilgisi olan kişiler tarafından en iyi şekilde gerçekleştirilebilir.
Bu model, geniş bölmesi sayesinde oldukça kullanışlıdır. 4 kg'a kadar mama rahatlıkla alabilir, bu da iki haftalık beslenme için fazlasıyla yeterlidir.
Kuş yemliği yapmak için şunlara ihtiyacınız olacak:
- ahşap veya kontrplak levhalar;
- cam veya plastik levhalar;
- Ağaç işleme aletleri.
Ünite, bir kontrol ünitesi tarafından aktive edilen doğrusal aktüatörler tarafından çalıştırılacaktır. Motor olarak bir servo motor kullanılabilir. Bu motor ticari olarak satın alınabilir veya hurda malzemelerden yapılabilir.
Aşağıdaki video eğitiminde hurda malzemelerden basit bir motorun nasıl monte edileceğine dair bir örnek gösterilmektedir:
Bizim durumumuzda, Micro Servo Towerpro SG90 9g modeli kurulu.
Motorları kontrol etmek ve zaman aralıklarını ayarlamak için bir mikrodenetleyiciye de ihtiyacınız olacak. Bu örnekte en temel Arduino mikrodenetleyici kullanılmıştır. Bu uygun fiyatlı model düşük güç tüketimine ve mükemmel performansa sahip olup bu tür görevler için idealdir. Ayrıca, kartı servo motora bağlamak için pinlere ve 5V USB şarj cihazına da ihtiyacınız olacak.
Yemlik sisteminin 24 saat aralıklarla açılacak şekilde programlanması için Arduino'ya aşağıdaki kodu yazın:
İlk adım, ahşap yapıyı monte etmektir. Yapı, her biri 10 cm genişliğinde ve 80 cm uzunluğunda ve 60 cm uzunluğunda tahtalar kullanılarak inşa edilir. Yapı, ayaklar üzerinde dik duran bir kutu şeklinde olacaktır. Kutunun arkası kontrplakla, önü ise şeffaf plastikle kaplanacaktır.
Kutu tabanına 45° açıyla iki adet mama kılavuzu şeridi çivilenmiştir. Bu şeritlerin alt uçları, birbirine sabitlenmiş iki kayar tahtaya dayanmaktadır. Bu dikdörtgen, alt tahtadan açılan deliği kısmen kapatmaktadır. Deliğin çapı, kedinin mama kabından biraz daha küçük olmalıdır.
Cihazın çalışma prensibi basittir: Bir mikrodenetleyici tarafından belirlenen aralıklarla, birbirine tutturulmuş aynı boyuttaki levhalardan oluşan bir dikdörtgen yana doğru kayar. Bu sırada, içindeki açılmış bir delik, kutunun duvarındaki bir delikle hizalanır. Sonuç olarak, yiyeceğin bir kısmı altına yerleştirilmiş bir kaseye dökülür.
Yapıyı hareketli hale getirmek için, alt çubuğa hareketli bağlantı elemanları kullanılarak delikli bir blok takılır.
Birleştirilen yapının sol alt köşesinde, mekanizmanın motora bağlanmasını sağlamak için bir delik açılmıştır.
Servo motor ve mikrodenetleyici, kablolar kullanılarak devreye bağlanır. Devre kartı, 5V'luk bir USB şarj cihazına bağlı olarak doğrudan şebekeden beslenir. Ardından sistemin işlevselliği test edilir.
Mekanizma düzgün çalışıyorsa, geriye kalan tek şey yemliği yiyecekle doldurmak ve dört ayaklı evcil hayvanınızı ikramı tatmaya davet etmektir.
Tanımlanan tasarıma dayanarak, biraz farklı bir çalışma prensibine sahip bir besleme sistemi oluşturulabilir. Bu durumda, besleyici gövdesi akrilik levhalardan, döner dağıtıcı ise atık CD'lerden yapılır.
İşte benzer bir otomatik kedi mama kabını kendiniz nasıl yapabileceğinize dair bir video eğitim:
Ayrıca okuyun:
Yorum ekle